在古代诗词和动物学中均有相关描述，驴和马都是常见的家畜，它们在外形上有着显著的区别，并且在性情和用途上也存在一定的差异。本文将通过对驴和马的形态特征、习性和用途等方面进行探讨，以期为读者呈现这两种动物之间的异同点。

首先，从外形上看，驴的身腰较短且宽阔，耳朵较长，尾巴相对较短；而马则身材修长，头部较小，耳朵较短，尾巴也较长。驴的毛色多样，包括灰色、褐色、黑色等，而马的毛色同样丰富，如栗色、白色、斑驳色等。在体格方面，驴通常比马小一些，但它们的耐力和抗病能力都比较强。

其次，在性情上，驴被认为是一种温和、忍耐力强的动物，它们适应性强，能够在恶劣的环境下生存。驴的性格较为独立，有时显得固执己见，因此在古诗文中常有相关的描述。相比之下，马则是速度快、灵活性高的动物，它们对环境的要求较高，但在驯化后可以成为优秀的运输工具或竞技选手。

最后，在用途上，驴因其负重能力和耐力而被广泛用于山区或崎岖地带的货物运输。在中国传统文化中，驴的形象常出现在文学作品和艺术作品中，象征着坚韧不拔的精神。马则在战争、赛跑、狩猎等领域发挥重要作用，同时也是一种具有观赏价值的动物。

综上所述，驴和马虽然都属于同一科目的动物，但由于进化环境和选择压力的不同，它们在形态、性格和用途上均有所区别。了解这些差异不仅有助于我们更好地认识和利用这两种动物，还能加深我们对生物多样性的理解。